Enw a swyddogaeth pob cydran o'r UDRh

1. gwesteiwr

1.1 Prif switsh pŵer: trowch ymlaen neu oddi ar y prif ffrâm Power

1.2 Monitor Golwg: Arddangos adnabyddiaeth o ddelweddau neu gydrannau a marciau a gafwyd gan y lens symudol.

1.3 Operation Monitor: Sgrin meddalwedd VIOS sy'n dangos gweithrediad ypeiriant UDRh.Os bydd gwall neu broblem yn ystod y Gweithrediad, bydd y wybodaeth gywir yn cael ei harddangos ar y sgrin hon.

1.4 Lamp Rhybudd: Yn nodi amodau gweithredu'r UDRh mewn gwyrdd, melyn a choch.

Gwyrdd: Mae'r peiriant o dan weithrediad awtomatig

Melyn: Gwall (ni ellir dychwelyd i'r tarddiad, gwall codi, methiant cydnabyddiaeth, ac ati) neu cyd-gloi yn digwydd.

Coch: Mae'r peiriant mewn stop brys (pan fydd y peiriant neu'r botwm stopio YPU yn cael ei wasgu).

1.5 Botwm Stopio Argyfwng: Pwyswch y Botwm hwn i sbarduno Stopio Argyfwng ar unwaith.
 
2. Pennaeth Cynulliad

Cydosod pen gweithio: symudwch i'r cyfeiriad XY (neu X) i godi rhannau o'r peiriant bwydo a'u cysylltu â'r PCB.
Trin Symud: Pan fydd y rheolaeth servo yn cael ei ryddhau, gallwch chi symud gyda'ch llaw i bob cyfeiriad.Defnyddir y Handle hwn fel arfer wrth symud y pen gwaith â llaw.
 
3. System Gweledigaeth

Camera Symud: Defnyddir i nodi marciau ar y PCB neu i olrhain lleoliad y llun neu'r cyfesurynnau.

Camera Gweledigaeth Sengl: Fe'i defnyddir i adnabod cydrannau, yn bennaf y rhai â QPF pin.

Uned Olau Cefn: Pan gaiff ei adnabod â lens weledol annibynnol, goleuwch yr elfen o'r cefn.

Uned Laser: Gellir defnyddio'r trawst Laser i adnabod rhannau, rhannau fflawiog yn bennaf.

Camera Aml-weledigaeth: Gall nodi amrywiaeth o rannau ar yr un pryd i gyflymu'r cyflymder adnabod.

4. Porthwr UDRhPlât:

Gellir gosod porthwr llwytho band, porthwr swmp a phorthwr llwytho tiwb (porthiant aml-tiwb) ar lwyfan bwydo blaen neu gefn yr UDRh.

5. Cyfluniad Echel
Echel X: symudwch y cynulliad pen gweithio yn gyfochrog â chyfeiriad trosglwyddo PCB.
Echel Y: Symudwch y cynulliad pen gweithio yn berpendicwlar i gyfeiriad trosglwyddo PCB.
Echel Z: yn rheoli uchder y cynulliad pen gweithio.
Echel R: rheoli cylchdroi siafft ffroenell sugno'r cynulliad pen gweithio.
Echel W: addasu lled y rheilffordd trafnidiaeth.